Das kompakteste Hohlwellen-Getriebe mit der
höchsten Steifigkeit: unser miniaturisiertes Galaxie®

Beim miniaturisierten Galaxie® haben wir das Funktionsprinzip unseres klassischen Galaxie® konsequent weitergedacht. Das Ergebnis: eine innovative Kinematik, die einen beinahe vollständigen Flächenkontakt bei der Kraftübertragung ermöglicht – und das auf äußerst kompaktem Bauraum. Durch dieses einzigartige Konzept ist das entschieden verkleinerte Galaxie® herkömmlichen Getrieben mit gleichem Durchmesser in nahezu allen Leistungsdimensionen klar überlegen. Es performt mit höchster Steifigkeit, Drehmomentdichte und Überlastfähigkeit, einer sehr großen Hohlwelle sowie absolutem Nullspiel über die gesamte Lebensdauer. 


Seine herausragenden Eigenschaften machen das miniaturisierte Galaxie® zur Idealbesetzung für Anwendungen, in denen bei kompaktem Bauraum und geringem Gewicht höchste Präzision und Sicherheit entscheidend sind – z. B. in der Medizinrobotik.

 

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Galaxie®-Funktionsprinzip neu interpretiert

Das miniaturisierte Galaxie®

Das miniaturisierte Galaxie® Getriebe: es zeichnet sich durch höchste Drehmomentdichte und Steifigkeit, ausgezeichnete Dämpfungseigenschaften, absolutes Nullspiel und größte Hohlwelle aus.
 

Der miniaturisierte Galaxie® Aktuator: die Kombination aus einem miniaturisierten Galaxie® Getriebe und einem WITTENSTEIN cyber® Motor kit line small mit konfigurierbarer Bremse und Encoder-Systemen
 


Ihre Vorteile beim Einsatz des miniaturisierten Galaxie®

Sie steigern die Präzision

Die enorme Steifigkeit und auch die höhere Dämpfung des miniaturisierten Galaxie® ermöglichen es Medizinrobotern, chirurgische Eingriffe wesentlich präziser durchzuführen. Dank der höheren Bearbeitungsgenauigkeit lässt sich auch in der Industrie die Produktqualität steigern. Das absolute Nullspiel trägt ebenfalls zu einer höheren Präzision in der Applikation bei – z. B. beim Verfahren von Roboter-Achsen. 

 

Sie sparen Bauraum und Gewicht

Die enorme Steifigkeit sowie die hohe Drehmomentdichte des miniaturisierten Galaxie® erlauben ein Downsizing im Antriebsstrang oder ein Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum. Die große Hohlwelle kann effizient genutzt werden – z. B. zum Verlegen von Kabeln oder zur Integration von Medien und/oder Bauteilen. Über die hohe Drehmomentdichte lässt sich darüber hinaus das Gewicht im Antriebsstrang reduzieren.

 

Sie maximieren die Sicherheit

Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® bietet entscheidende Sicherheitsreserven im Überlastfall. So bleibt z. B. eine versehentliche Berührung des Medizinroboterarms durch den Chirurgen ohne Folgen. In der großen Hohlwelle lassen sich Medien einfach durchführen – Ausfälle durch Kabelbruch oder Einklemmen werden so minimiert. Die hohe Drehmomentdichte kann als Sicherheitspuffer dienen.

 

Sie können einfacher und schneller integrieren

Das miniaturisierte Galaxie® lässt sich schnell und einfach in verschiedenste Applikationen einbauen, die Verlegung der Kabel ist dank großer Hohlwelle denkbar unkompliziert. Weitere Features wie z. B. Kamerasysteme, die eine zusätzliche Verkabelung erfordern, sind dadurch problemlos integrierbar. Ein großer Vorteil: die Bauraumkompatibilität mit marktüblichen Wellgetrieben.

 

Sie erhöhen die Produktivität

Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® erlaubt höhere Beschleunigungsraten und reduziert Vibrationen im System. Außerdem ermöglicht sie eine schnellere und vor allem genauere Positionierung durch ein kürzeres Ausschwingverhalten. Durch die große Hohlwelle werden Kabelbrüche minimiert – sie sind zu über 90 % die Ursache für Ausfälle von Robotern.

 

Technische Daten

Getriebe

Getriebe 

SAG090

SAG110

Datenblatt 

Abmessungen

   
Außendurchmessermm

90

110

Baulänge

mm

55,5

59,6

Hohlwellendurchmesser

mm3141
Gewichtkg1,52,5

Technische Daten

   

Übersetzung

 6061

Nennmoment

Nm70120
Max. BeschleunigungsmomentNm150250
Not-Aus-MomentNm375625
Max. Antriebsdrehzahl1/min42003600

Verdreh-Steifigkeiten & Lagerung

   
Ct211)Nm/arcmin | 104 Nm/rad35 | 12,070 | 24,0
K31)Nm/arcmin | 104 Nm/rad24 | 8,342 | 14,4
K2 1)Nm/arcmin | 104 Nm/rad23 | 7,940 | 13,8
K11)Nm/arcmin | 104 Nm/rad17 | 5,830 | 10,3
Max. KippmomentNm150250

 

1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

Hinweis: 
Aufgrund von noch nicht absehbaren Faktoren können die Werte im Bereich von ± 10 % streuen.
Minimale Länge. Die Länge kann aufgrund von Vorstufen und motor-spezifischen Adapterplatten noch variieren.

Aktuator

Aktuator 

SAGM090

SAGM110

Datenblatt 

Abmessungen

   
Außendurchmessermm

90

110

Baulänge

mm

140

160

Hohlwellendurchmesser

mm2635
Gewichtkg3,14,5

Technische Daten

   

Übersetzung

 6061

Nennmoment

Nm70120
Max. BeschleunigungsmomentNm150250
Not-Aus-MomentNm375625
Max. Antriebsdrehzahl1/min42003600

Verdreh-Steifigkeiten & Lagerung

   
Ct211)Nm/arcmin | 104 Nm/rad35 | 12,070 | 24,0
K31)Nm/arcmin | 104 Nm/rad24 | 8,342 | 14,4
K2 1)Nm/arcmin | 104 Nm/rad23 | 7,940 | 13,8
K11)Nm/arcmin | 104 Nm/rad17 | 5,830 | 10,3
Max. KippmomentNm150250

 

1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

Hinweis: 
Aufgrund von noch nicht absehbaren Faktoren können die Werte im Bereich von ± 10 % streuen.
Minimale Länge. Die Länge kann aufgrund von Vorstufen und motor-spezifischen Adapterplatten noch variieren.


Unser neuestes Mitglied in der Galaxie® Familie

Motoren

Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar

Elektrischer Anschluss 

Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar

Encoder

BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
 

Anbindung Applikation via

Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich

 

Betriebsspannung

Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung

Bremse

Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse
 

Motoren

Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar

Elektrischer Anschluss 

Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar

Encoder

BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
 

Anbindung Applikation via

Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich

 

Betriebsspannung

Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung

Bremse

Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse
 


Unser miniaturisiertes Galaxie® im Vergleich zu marktüblichen Wellgetrieben

 

  • 40  % höheres maximales Drehmoment Tmax
     
  • 30 % höhere Drehmomentdichte
     
  • 3-mal höhere Steifigkeit über den kompletten Drehmomentbereich
     
  • Bis zu 50 % größere Hohlwelle
     
  • Nullspiel über die komplette Lebensdauer

 


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Philipp Kordwig

Business Developer

+49 7931 493-10841

philipp.kordwig@wittenstein.de

 

Dr. Karoline Scheuermann

Business Developer

+49 7931 493-18978

karoline.scheuermann@wittenstein.de