Das kompakteste Hohlwellen-Getriebe mit der
höchsten Steifigkeit: unser miniaturisiertes Galaxie®
Beim miniaturisierten Galaxie® haben wir das Funktionsprinzip unseres klassischen Galaxie® konsequent weitergedacht. Das Ergebnis: eine innovative Kinematik, die einen beinahe vollständigen Flächenkontakt bei der Kraftübertragung ermöglicht – und das auf äußerst kompaktem Bauraum. Durch dieses einzigartige Konzept ist das entschieden verkleinerte Galaxie® herkömmlichen Getrieben mit gleichem Durchmesser in nahezu allen Leistungsdimensionen klar überlegen. Es performt mit höchster Steifigkeit, Drehmomentdichte und Überlastfähigkeit, einer sehr großen Hohlwelle sowie absolutem Nullspiel über die gesamte Lebensdauer.
Seine herausragenden Eigenschaften machen das miniaturisierte Galaxie® zur Idealbesetzung für Anwendungen, in denen bei kompaktem Bauraum und geringem Gewicht höchste Präzision und Sicherheit entscheidend sind – z. B. in der Medizinrobotik.
Galaxie®-Funktionsprinzip neu interpretiert
Das miniaturisierte Galaxie®
Das miniaturisierte Galaxie® Getriebe: es zeichnet sich durch höchste Drehmomentdichte und Steifigkeit, ausgezeichnete Dämpfungseigenschaften, absolutes Nullspiel und größte Hohlwelle aus.
Der miniaturisierte Galaxie® Aktuator: die Kombination aus einem miniaturisierten Galaxie® Getriebe und einem WITTENSTEIN cyber® Motor kit line small mit konfigurierbarer Bremse und Encoder-Systemen
Ihre Vorteile beim Einsatz des miniaturisierten Galaxie®
Sie steigern die Präzision
Die enorme Steifigkeit und auch die höhere Dämpfung des miniaturisierten Galaxie® ermöglichen es Medizinrobotern, chirurgische Eingriffe wesentlich präziser durchzuführen. Dank der höheren Bearbeitungsgenauigkeit lässt sich auch in der Industrie die Produktqualität steigern. Das absolute Nullspiel trägt ebenfalls zu einer höheren Präzision in der Applikation bei – z. B. beim Verfahren von Roboter-Achsen.
Sie sparen Bauraum und Gewicht
Die enorme Steifigkeit sowie die hohe Drehmomentdichte des miniaturisierten Galaxie® erlauben ein Downsizing im Antriebsstrang oder ein Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum. Die große Hohlwelle kann effizient genutzt werden – z. B. zum Verlegen von Kabeln oder zur Integration von Medien und/oder Bauteilen. Über die hohe Drehmomentdichte lässt sich darüber hinaus das Gewicht im Antriebsstrang reduzieren.
Sie maximieren die Sicherheit
Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® bietet entscheidende Sicherheitsreserven im Überlastfall. So bleibt z. B. eine versehentliche Berührung des Medizinroboterarms durch den Chirurgen ohne Folgen. In der großen Hohlwelle lassen sich Medien einfach durchführen – Ausfälle durch Kabelbruch oder Einklemmen werden so minimiert. Die hohe Drehmomentdichte kann als Sicherheitspuffer dienen.
Sie können einfacher und schneller integrieren
Das miniaturisierte Galaxie® lässt sich schnell und einfach in verschiedenste Applikationen einbauen, die Verlegung der Kabel ist dank großer Hohlwelle denkbar unkompliziert. Weitere Features wie z. B. Kamerasysteme, die eine zusätzliche Verkabelung erfordern, sind dadurch problemlos integrierbar. Ein großer Vorteil: die Bauraumkompatibilität mit marktüblichen Wellgetrieben.
Sie erhöhen die Produktivität
Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® erlaubt höhere Beschleunigungsraten und reduziert Vibrationen im System. Außerdem ermöglicht sie eine schnellere und vor allem genauere Positionierung durch ein kürzeres Ausschwingverhalten. Durch die große Hohlwelle werden Kabelbrüche minimiert – sie sind zu über 90 % die Ursache für Ausfälle von Robotern.
Technische Daten
Unser neuestes Mitglied in der Galaxie® Familie
Motoren
Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar
Elektrischer Anschluss
Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar
Encoder
BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
Anbindung Applikation via
Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich
Betriebsspannung
Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung
Bremse
Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden
Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe
Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse
Unser miniaturisiertes Galaxie® im Vergleich zu marktüblichen Wellgetrieben
- 40 % höheres maximales Drehmoment Tmax
- 30 % höhere Drehmomentdichte
- 3-mal höhere Steifigkeit über den kompletten Drehmomentbereich
- Bis zu 50 % größere Hohlwelle
- Nullspiel über die komplette Lebensdauer
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Ihre Ansprechpartner
Philipp Kordwig
Business Developer
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philipp.kordwig@wittenstein.de
Dr. Karoline Scheuermann
Business Developer
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